Kunjungan itu dilakukan dalam rangka menghadiri forum legislatif pada 2-3 Desember mendatang, bersama dengan beberapa rekan dan anggota parlemen dari Latvia dan Estonia.
Secara keseluruhan, 10 perwakilan dari tiga negara Baltik akan berpartisipasi.
Ketiga perwakilan negara itu akan bertemu dengan Presiden Taiwan Tsai Ing-wen bersama dengan pejabat senior lainnya.
Baca Juga: Ada Varian Delta, WHO Sebut Kini Vaksin Covid-19 Hanya Efektif 40 Persen
Maldeikis menyebut bahwa enam anggota parlemen Lithuania yang melakukan perjalanan ke pulau itu akan mewakili pemerintah dan partai oposisi.
Mereka termasuk seorang anggota parlemen yang diberi sanksi oleh Tiongkok pada bulan Maret.
"Kami ingin mengirim sinyal ke Taiwan bahwa ia memiliki teman di bagian dunia ini," kata Maldeikis.
Baca Juga: Peringati Hari Guru Nasional, Presiden Jokowi: Mari Bergandeng-tangan
Ia menambahkan bahwa anggota parlemen Baltik juga telah diundang untuk bertemu dengan perdana menteri Taiwan dan ketua parlemen.
Qu Baihua, kuasa usaha di kedutaan Tiongkok di Vilnius, Lithuania, mengatakan perjalanan anggota parlemen itu bukan tindakan yang benar.